机器人技术
Robot
技术构架
TECHNICAL ARCHITECTURE
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Control and Planning Technology
控制与规划技术 -
Sports and Operational Techniques
运动与操作技术 -
Perception and Cognitive Technology
感知与认知技术 -
Lightweight mechanical system
轻量化机械系统
控制与规划技术
由运动规划技术和控制系统组成，运动规划技术能够使机器人自适应任务需求和路径规划，控制系统为机器人AI控制系统，可对机器人的动作和状态进行控制，保证机器人稳定性和安全性。
运动与操作技术
是由运动控制技术和手眼协调技术组成，可让机器人实现准确运动和姿态调整，通过手眼协调进行准确控制手部运动。
感知与认知技术
感知与认知技术是由传感器、自然语音处理、计算机视觉组成，使机器人可以像人一样感知现实世界，从而实现与现实世界互动。
传感器有激光雷达、超声波雷达、深度相机、拾音器、触觉传感器、姿态传感器等组成，传感器可以接受外界的各种信息。
自然语音处理是一种可以通过自然语音实现与人的沟通的算法，可以识别语音、文本，并理解语义，最后转化成语音或文字的交互方式。
计算机视觉是利用视觉传感器接收到的图像信息、录像信息、实物信息后进行预处理，并对其识别、匹配、分类。
轻量化机械系统
轻量化机械系统的设计布局，使得机器人体积小（Small size）、重量低（light weight）、高续航（High battery life）、灵活性高（High flexibility）等特点，非常适合空间有限的实验室。
技术应用
TECHNICAL APPLICATION
科研机器人可根据人的要求，协助科研人员做实验，大大减少科研人员的繁琐实验工作量。
科研机器人可根据人的要求，在实验室内对代替人对实验设备进行操作，可针对无通讯接口的设备实现智能化、无人化。
科研机器人可根据人的要求，在实验室内实现设备与设备之间、实验室与实验室之间的物料搬运，为科研人员解放双手。